Bluetooth модуль для подключения Arduino к другим устройствам по bluetooth. Модуль работает в пассивном режиме, то есть нужно задать поиск на управляющем (Master) устройстве (ноутбук, телефон), найти устройство (по умолчанию его имя linvor), после этого в Мастер-устройстве появится последовательный порт, все что будет послано в него появится на вашем Arduino, и наоборот, все что Arduino пошлет вам будет принято на вашем компьютере. Если необходимо можно подстроить параметры модуля с помощью АТ команд.

Распиновка:

STATE – сюда дублируется сигнал с встроенного светодиода, когда модуль активен светодиод мигает, когда связь установлена – горит.
RXD – на этом пине модуль принимает данные (то есть в вашем скетче сюда надо отсылать данные)
TXD – сюда модуль отправляет данные
GND - земля
VCC – питание 3.3В - 6В
EN – вкл/выкл, если подать сюда логическую единицу (или просто 5В), то модуль выключится, если логический ноль (или просто не подключать этот пин) будет работать.

Источник http://arduino-ua.com/prod241-Bluetooth_modyl

Удобней всего подключить модуль через переходник USB-Serial к компьютеру, подключиться терминалом к созданному последовательному порту на скорости 9600 и попробовать отправить тестовую АТ команду “AT” (важно: отсылать надо именно заглавные буквы, иначе модуль не ответит), в ответ доолжно прийти OK, если это так значит все настроено правильно, если в ответ ничего не пришло, проверьте подключение, в частности правильно ли подключены линии Rx Tx, правильно ли подано питание (при включении на модуле будет мигать красный светодиод), проверьте скорость связи в терминальной программе.

АТ команды надо отправлять сразу, например копируя их из буфера, или если ваша терминальная программа позволяет сначала ввести команду, а потом нажать Отправить (например как стандартный терминал из Arduino IDE), то установите в ней не дополнять команды символами перевода строки, иначе модуль не воспримет команды.
Прошивку модуля можно обновлять.

Допустимые команды:

AT – вернет OK
AT+VERSION - посмотреть версию, возвращает OKlinvorV1.5
AT+NAMEyyy - устанавливает имя устройства (для других устройств bluetooth), например: AT+NAMEmegabt. Возвращает OKsetname.
AT+PINxxxx - задает пин для доступа по bluetooth. По-умолчанию, установлен код 1234. Возвращает OKsetPIN
AT+BAUDx - устанавливает битовую. Возвращает OK<скорость>, например OK57600

Скорость:

1 - 1200
2 - 2400
3 - 4800
4 - 9600 (по-умолчанию)
5 - 19200
6 - 38400
7 - 57600
8 - 115200
9 - 230400
AT+PN - выключает четность.

Загрузка данных: http://pan.baidu.com/s/1o6BiNDS

1.1 Здравый смысл (очень важно):
TXD: передатчик, обычно выражаемый как собственный передатчик, нормальная связь должна быть подключена к RXD другого устройства.
RXD: приемник, обычно выражаемый как собственный приемник, нормальная связь должна быть подключена к TXD другого устройства.
Во время нормальной связи TXD устройства всегда подключен к RXD устройства!
Самоприем и самопередача: RXD подключается к TXD других устройств во время нормальной связи, поэтому, если вы хотите получать данные, отправленные вами, как следует из названия, то есть вы получаете данные, отправленные вами, которые То есть ваш собственный TXD напрямую подключен к RXD для проверки его собственной передачи и приема Независимо от того, нормально это или нет, это самый быстрый и простой метод тестирования.При возникновении проблемы сначала выполните тест, чтобы определить, неисправен ли продукт. Также называется тестом с обратной связью.

1.2 Логика
уровня: Уровень TTL: Обычно данные выражаются в двоичном формате, и оговаривается, что + 5V эквивалентно логической «1», а 0V эквивалентно логическому «0», что называется сигнальной системой TTL, которая является положительной Логический
уровень RS232: от -12В до -3В, он эквивалентен логическому «0», а логический уровень от + 3В до + 12В эквивалентен логической «1», что является отрицательной логикой.

1.3 Характеристики продукта:
1. В базовом модуле используется подчиненный модуль HC-05, а выводные интерфейсы включают VCC, GND, TXD, RXD, контакты KEY и контакт состояния подключения Bluetooth (STATE). В противном случае выходной сигнал низкий. подключен, и выходной сигнал высокий после подключения.
2. светодиод указывает на состояние подключения Bluetooth, быстрое мигание означает отсутствие подключения Bluetooth, медленное мигание означает переход в режим AT, двойное мигание означает, что Bluetooth подключен и порт
3 открыт , нижняя плата Комплект с антиреверсивным диодом, с LDO 3,3 В, входным напряжением 3,6 ~ 6 В, ток около 30 мА без сопряжения и около 10 мА после сопряжения. Входное напряжение не должно превышать 7 В.
4. Уровень интерфейса составляет 3,3 В, который может быть напрямую подключен к различным однокристальным микрокомпьютерам (51, AVR, PIC, ARM, MSP430 и т. Д.), А однокристальные микрокомпьютеры на 5 В также могут быть напрямую подключены без MAX232 или через MAX232!
5. Эффективное расстояние на открытой местности составляет 10 метров (уровень мощности - КЛАСС 2), также возможно более 10 метров, но качество связи на этом расстоянии не гарантируется.
6. После сопряжения его можно использовать в качестве полнодуплексный последовательный порт без знания какого-либо протокола Bluetooth. Поддержка Можно установить формат связи с 8 битами данных, 1 стоповым битом и контролем четности. Это также наиболее часто используемый формат связи. Другие форматы не поддерживаются.
7. Вы можете войти в режим AT-команд, чтобы установить параметры и запросить информацию, потянув вверх 34 фута.
8. Небольшой размер (3,57 см * 1,52 см), заводское изготовление исправлений, чтобы гарантировать качество исправлений. Он покрыт прозрачной термоусаживаемой трубкой, которая пыленепроницаема и красива, а также обладает определенной антистатической способностью.
9. Его можно переключить в режим ведущего или ведомого с помощью AT-команды, а указанное устройство может быть подключено с помощью AT-команды.
10. Поддержка стандартной скорости передачи от 4800 до 1382400 бит / с.

1.4 Использование продукта: после
сопряжения его необходимо использовать только в качестве последовательного порта с фиксированной скоростью передачи данных, если это последовательное устройство с форматом связи «фиксированная скорость передачи, 8 битов данных, без проверки четности». может напрямую заменить исходный последовательный порт. Проводной последовательный порт не требует модификации программы. Такие как сбор данных, умный автомобиль, серийный принтер, управление матричным экраном на открытом воздухе и т. Д.
Сопряжение с компьютером: подходит для связи между компьютером и устройством через последовательный порт Bluetooth, используя тот же метод, что и последовательный порт.
Сопряжение с мобильным телефоном: подходит для связи между мобильным телефоном и устройством через последовательный порт Bluetooth, используя тот же метод, что и последовательный порт
и сопряжение с хостом Bluetooth: подходит для двух устройств. Прямая связь через последовательный порт Bluetooth, например, между однокристальным микрокомпьютером и однокристальным микрокомпьютером, между проводным последовательным портом и однокристальным микрокомпьютером и т. д. Методом использования является такой же, как последовательный порт

Гибкое использование:
преобразование скорости передачи, поскольку принимающая и передающая стороны могут выбирать свою собственную скорость передачи и могут использоваться в качестве устройства преобразования скорости передачи, когда объем данных невелик.