Микроконтроллер Arduino Micro - плата микроконтроллера на базе ATmega32u4, имеет 20 входов/выходов (из них 7 могут использоваться в качестве выходов ШИМ и 12 - как аналоговые входы), кварцевый генератор частотой 16 МГц, гнездо микро-USB, разъем ICSP и кнопку reset. На ней есть все, что необходимо для работы с микроконтроллером. Форм-фактор контроллера позволяет легко разместить его на макетной плате. Micro схож с Arduino Leonardo тем, что ATmega32u4 имеет встроенную поддержку USB-соединения, благодаря чему не требуется вспомогательный процессор. Это позволяет использовать Micro в качестве мыши или клавиатуры в дополнение к виртуальному (CDC) последовательному порту (COM). Характеристики: Микроконтроллер: ATmega32u4 Рабочее напряжение: 5 В Входное напряжение (рекомендуемое): 7-12 В Входное напряжение (предельное): 6-20 В Цифровые Входы/Выходы: 20 Каналы ШИМ: 7 Аналоговые входные каналы: 12 Постоянный ток через вход/выход: 40 мА Постоянный ток для вывода 3.3 В: 50 мА Флеш-память: 32 Кб (ATmega32u4) из которых 4 Кб используются для загрузчика ОЗУ: 2,5 Кб (ATmega32u4) EEPROM: 1 Кб (ATmega32u4) Тактовая частота: 16 МГц Питание: Arduino Micro может питаться через USB подключение или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически. Внешнее питание (не USB) может поступать либо от источника питания постоянного тока, либо с батареи. Выводы батареи или источника питания должны подключаться к выводам Gnd и Vin. Плата Arduino Micro может работать при подаче внешнего питания от 6 до 20 В. Однако при подаче напряжения ниже 7 В, на вывод 5 В может поступать менее пяти вольт, что приведет к нестабильной работе платы. При использовании более 12 В, стабилизатор напряжения может перегреться и вызвать повреждение платы. Выводы питания: - VIN. Входное напряжение Arduino при использовании внешнего источника питания (в отличие от 5 В с USB соединения или другого регулируемого источника питания). Вы можете подавать напряжение на этот вывод. - 5V. Регулируемое напряжение питания для питания микроконтроллера и других компонентов на плате. Может поступать либо с VIN через встроенный стабилизатор, либо через USB или другой источник стабилизированный источник питания 5 В. - 3V. Питание 3,3 В генерируется встроенным стабилизатором. Максимальный ток 50 мА. - GND. Выводы земли. Память: ATmega32u4 имеет 32 КБ флеш-памяти (вместе с 4 КБ, которые используются загрузчиком (бутлодером)). Также контроллер имеет 2,5 КБ ОЗУ и 1 КБ EEPROM (чтение и запись которой производится с помощью библиотеки EEPROM). Входы и Выходы: Каждый из 20 цифровых выводов Micro может использоваться как вход или как выход, используя функции pinMode(),digitalWrite() и digitalRead(). Работают при напряжении 5 В. Максимальный входной или выходной ток каждого вывода 40 мА. На каждом выводе имеется внутренний нагрузочный резистор 20-50 кОм (по умолчанию отключен). Дополнительно некоторые выводы имеют специальные функции: - Встроенный последовательный порт: 0 (RX) и 1 (TX). TTL уровни. - TWI: 2 (SDA) и 3 (SCL). Поддерживает TWI соединение с использованием библиотеки Wire. - Внешние прерывания: 0(RX), 1(TX), 2 и 3. Эти выводы могут быть сконфигурированы для запуска прерывания по логическому нулю, по фронту или спаду, или по изменению значения. - ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13. С помощью функции analogWrite() обеспечивает 8-битный ШИМ. - SPI: на разъеме ICSP. Обратите внимание, что выводы SPI не подключены ни к каким цифровым вход/выходам, как на Arduino Uno, они доступны только на выводах разъема ICSP, маркированных MISO, MOSI и SCK. - RX_LED/SS. Это дополнительный вывод по сравнению с Leonardo. Он показывает активность передачи по шине USB, но также может использоваться как вывод выбора подчиненного устройства (SS) для связи по SPI. - LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. При высоком уровне на этом выводе светодиод включен, при низком уровне - выключен. - Аналоговые входы: A0 - A5, A6 - A11 (на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12). Всего Micro имеет 12 аналоговых входов, причем входы с A0 по A5 маркированы непосредственно на выводах, а другие, к которым также можно получить доступ в программе с использованием констант с A6 до A11, распределены соответственно на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12. Все они также могут использоваться в качестве цифровых вход/выходов. Каждый аналоговый вход обеспечивает разрешающую способность 10 бит (т.е. 1024 различных значения). По умолчанию измерения на всех аналоговых входах производятся от потенциала земли до 5 В, но верхний предел этого диапазона можно изменить, используя вывод AREF и функцию analogReference(). На плате имеются еще два вывода: - AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Используется с функцией analogReference(). - Reset. Для сброса микроконтроллера переведите эту линию в низкий уровень. Обычно используется, чтобы добавить кнопку Reset на плату расширения, если эта плата закрывает доступ к кнопке на самом контроллере. Автоматический (программный) сброс и инициация загрузчика: Вместо физического нажатия кнопки сброса перед загрузкой, Micro разработан так, что его можно сбросить программно при помощи кода, запущенного на подключенном компьютере. Сброс запускается, когда виртуальный (CDC) последовательный / COM порт Micro открывается при скорости 1200 бод и затем закрывается. При этом процессор будет сброшен, разрывая USB подключение к компьютеру (что означает, что виртуальный последовательный COM порт) исчезнет. После сброса процессора стартует загрузчик, который остается активным около 8 секунд. Загрузчик также может быть запущен нажатием кнопки Reset на Micro. Обратите внимание, что при первой подаче питания платы, она сразу перейдет к выполнению пользовательского кода, при его наличии, а не к запуску загрузчика. Размеры 4,8 x 1,77 см