Многофункциональный контроллер Flymaple - A для различных робототехнических проектов, где требуется обеспечить стабилизацию в пространстве. Типичный пример использования - в квадрокоптере по данным от датчиков, вычисляется скорость каждого отдельного пропеллера при полете, а также компенсирует внешние воздействия, такие как ветер. В состав модуля входит микроконтроллер STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3), 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой компас и барометрический датчик давления. Контроллер программируется в среде Arduino. Flymaple используется в мультикоптерах и вертолетах, в роботах, в различных балансирующих платформах, т.е. там, где требуется высокая производительность в реальном времени. Задачи, которые можно решать с помощью этого контроллера: - видео и фотографирование с воздуха - полетно-измерительная диагностика - управление движением в труднопроходимой местности Характеристики: - рабочее напряжение: 5V - от 7 до 12 В от внешнего источника питания с разъемом 2р JST - выходное напряжение: 3.3v/5v - микроконтроллер: STM32F103 - 72 МГц с 32 bit Arduino ARM процессором (Cortex-M3) - загрузчик: Leaflabs Maple RET6 Edition - Количество измеряемых параметров 10 - ITG-3200 - трехосевой цифровой гироскоп - ADXL345 - 13-бит, ±16g, трехосевой акселерометр - HMC5883L - трехосевой цифровой магнитометр - BMP085 - высокоточный барометр - программирование через Arduino среду и на основе - Maple IDE - совместимость с большинством Arduino плат - 6 каналов PWM - 8 каналов GPIO - 3 x 4p JST разъема - последовательный порт: 1 - слот для GPS - интерфейс I2C - размеры: 50x50x12мм - вес: 15 г